AWS RoboMaker non è più disponibile per i nuovi clienti. Gli attuali clienti di AWS RoboMaker potranno utilizzare il servizio fino al 10/9/2025, quando terminerà il supporto per AWS RoboMaker. Per facilitare la transizione da AWS RoboMaker, leggi questo blog.
AWS RoboMaker offre un servizio di simulazione basato sul cloud che permette agli sviluppatori di robotica di eseguire, dimensionare ed automatizzare simulazioni senza gestire alcuna infrastruttura. AWS RoboMaker fornisce anche un ambiente di sviluppo integrato (IDE) opzionale per sviluppare, costruire e testare la vostra applicazione robotica tutto dallo stesso ambiente cloud. L'uso di AWS RoboMaker non prevede pagamenti anticipati; i costi vengono calcolati in base alle risorse AWS effettivamente utilizzate. Verranno addebitati separatamente ciascuna funzionalità RoboMaker ed ogni utilizzo dei servizi AWS forniti attraverso RoboMaker, compresi RoboMaker Simulation e l'ambiente di sviluppo RoboMaker.
Simulazione
Con AWS RoboMaker Simulation, paghi solo per il periodo di tempo necessario per l’esecuzione del processo di simulazione. Nessuna risorsa da gestire, nessun costo anticipato. Paghi soltanto quando il processo di simulazione è nello stato di "esecuzione". Ti verrà addebitata una tariffa oraria basata sul numero di unità di simulazione (SU) necessarie per eseguire il processo di simulazione. Una singola SU offre 1 vCPU e 2 GB di memoria e il numero di SU necessarie per un processo di simulazione è determinato dal requisito massimo di risorse tra vCPU e memoria. Ad esempio, se l’attività di simulazione richiede per l’esecuzione 1 vCPU e 4 GB di memoria, saranno necessarie 2 SU. Un’attività di simulazione richiede almeno 1 SU. L’addebito avviene in base a una tariffa oraria di utilizzo delle SU, con incrementi di un minuto, arrotondati al minuto più prossimo. In più, hai l'opzione di abilitare l'accesso GPU con il tuo processo di simulazione. Viene applicata una tariffa oraria in base all'unità GPU (o GU). Ogni GU fornisce accesso ad un dispositivo GPU. L’addebito avviene in base a una tariffa oraria GU, con incrementi di un minuto, arrotondati al minuto più prossimo.
Con RoboMaker Simulation WorldForge paghi solo per le risorse effettivamente utilizzate. Non sono previsti costi iniziali né risorse da gestire. Puoi utilizzare RoboMaker WorldForge per generare un ambiente simulato (anche con risorse 3D) per eseguire RoboMaker Simulation e, se lo desideri, puoi esportare l'ambiente simulato nel tuo bucket Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) per utilizzarlo con altri servizi e applicazioni. Ti verrà addebitato un costo fisso per ogni ambiente simulato generato e un costo fisso per ogni ambiente simulato esportato.
Piano gratuito: AWS RoboMaker è parte del programma del piano gratuito AWS. Al primo utilizzo di RoboMaker Simulation all’interno dell’account dell'ente pagante e degli account collegati, i clienti possono utilizzare le 25 ore SU senza incorrere in spese durante il primo mese. Se l’applicazione utilizza le 25 ore SU o il piano gratuito scade dopo un mese, vengono applicate le tariffe standard basate sul pagamento in base al consumo.
Costi aggiuntivi: le tariffe standard di trasferimento dei dati di Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) vengono applicate al traffico di rete utilizzato dai tuoi processi di simulazione. Per ulteriori dettagli sulle tariffe di trasferimento dei dati di Amazon EC2, fai clic qui.
Esempio di prezzi
Il numero di SU necessarie per un’attività di simulazione scala a seconda della complessità del robot e dell’ambiente simulato. Un tipico robot con mobilità di terra è dotato di un sensore fotocamera, un sensore Lidar e due azionatori. Un ambiente simulato di moderata complessità, come un magazzino o un negozio, contiene circa 100 oggetti modellati. Per referenza, l’esecuzione di un processo di simulazione con un tipico robot e un ambiente simulato di moderata complessità, come descritto sopra, richiede 7 vCPU e 14 GB di memoria o 7 SU.
Immaginiamo che il ciclo di rilascio della tua applicazione di robotica sia una volta al mese e, durante ogni fase di rilascio, utilizzi RoboMaker Simulation per eseguire 100 ore di simulazioni per test di prestazioni. Ricorda che il tuo robot è simile a un tipico robot con mobilità di terra e il tuo ambiente simulato è simile a un tipico magazzino, come descritto sopra. L’esecuzione della tua attività di simulazione richiederà 7 SU.
Costi mensili:
Totale ore SU utilizzate: 100 ore al mese * 7 SU = 700 ore SU
Prezzo della simulazione RoboMaker per SU all'ora: 0,40 USD
Costo totale: 700 ore SU * 0,40 USD/ora SU = 280 USD
Mettiamo caso che tu voglia utilizzare RoboMaker Simulation WorldForge per generare 50 ambienti simulati al mese per i test di regressione della pila di navigazione del tuo robot. Prevedi di esportare il 10% degli ambienti simulati generati nel bucket Amazon S3 per la regolazione e la configurazione con la tua applicazione di simulazione.
Costi mensili
Prezzo per la generazione di RoboMaker WorldForge: 1,50 USD/ambiente simulato
Numero totale di ambienti simulati generati al mese: 50 ambienti simulati
Costi totali per la generazione di ambienti simulati: 50 ambienti simulati * 1,50 USD/ambiente simulato = 75 USD
Prezzo per l'esportazione di RoboMaker WorldForge: 5 USD/ambiente simulato
Numero totale di ambienti simulati esportai al mese: 50 ambienti simulati * 10% = 5 ambienti simulati
Costi totali per l'esportazione di ambienti simulati: 5 ambienti simulati * 5 USD/ambiente simulato = 25 USD
Costi totali per la simulazione RoboMaker: 75 USD + 25 USD = 100 USD
Risorse aggiuntive sui prezzi
Calcola facilmente le spese mensili con AWS
Contatta gli specialisti AWS per ricevere un preventivo personalizzato
Scopri ulteriori informazioni per iniziare sulla pagina delle risorse di AWS RoboMaker.
Ottieni l'accesso immediato al piano gratuito di AWS.
