supported by
ロボット仕様
AWS Robot Delivery Challenge 本戦にて使用するロボットの構成、使用は以下の通りとなります。
カスタマイズ部門ではサンプルアプリケーション内の robot_ws/src/aws_game_manager/ 配下のファイル以外変更を行うことができますが、最高速度など実機ロボット仕様を超えたパラメータを設定することは禁止となりますので、ご注意ください。初心者部門では、サンプルアプリケーションのカスタマイズは禁止となります。
実機ロボット構成
| 名前 | 数量 | 備考 |
|
|---|---|---|---|
| ロボット | TurtleBot3 Burger |
1 | |
| カメラ | Pi-Camera Frame Set |
1 | |
| Raspberry Pi Camera Module V2.1 |
1 | ||
| Raspberry Pi Camera Cable 300mm | 1 | ||
| テーブル | Waffle Plate 2 |
2 |
included in TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea) |
| M3 × 8mm Screw 12 | 12 | included in TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea) | |
| M3 Hex nut 4 | 4 | included in TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea) | |
| M3 × 50mm Hex spacer | 4 |
Turtlebot3 Burger 仕様
以下は Turtlebot3 Budger の標準仕様となります。本戦では、上記実機ロボット構成の通り、Raspberry Pi Camera Module V2.1 と テーブルが追加されます。
| 最高速度 | 0.22 m/s |
| 旋回速度 | 2.84 rad/s |
| ペイロード | 15 kg |
| サイズ |
138 x 178 x 192mm |
| 重量 | 約 1 kg |
| 動作時間 | 約 2.5 時間 |
| 充電時間 | 約 2.5 時間 |
| Dynamixel |
XL430-W250-T |
| SBC | Raspberry Pi 3 |
| 組込コントローラ | OpenCR (Cortex-M7 core) |
| 搭載センサ | HLS-LFCD2 9 軸IMU |
AWS Robot Delivery Challenge
Supported by
