AWS RoboMaker 요금

AWS RoboMaker 시뮬레이션 사용 시 시뮬레이션 작업을 실행한 시간에 대해서만 요금을 지불합니다. 리소스를 관리하지 않아도 되고 선결제 비용이 없으며 시뮬레이션 작업이 "실행 중" 상태인 경우에만 요금이 부과됩니다. 시뮬레이션 작업 실행에 필요한 시뮬레이션 단위(SU)의 수에 따라 시간당 요금이 부과됩니다. 단일 SU는 vCPU 1개와 메모리 2GB를 제공하며 시뮬레이션 작업을 실행하는 데 필요한 SU 개수는 vCPU와 메모리 간의 최대 리소스 요구 사항에 따라 결정됩니다. 예를 들어 시뮬레이션 작업을 실행하는 데 vCPU 1개와 메모리 4GB가 필요한 경우 SU는 2개가 필요합니다. 시뮬레이션 작업에는 최소 1개의 SU가 필요합니다. 1분 단위로 증가하고 가장 가까운 분 단위로 올림 처리되는 시간당 SU 요금으로 청구됩니다. 또한, 시뮬레이션 작업을 통해 선택적으로 GPU 액세스를 사용할 수도 있습니다. GPU 단위(또는 GU)에 기반하여 시간별 요금으로 청구되며, 각 GU는 1개의 GPU 디바이스에 대한 액세스를 제공합니다. 1분 단위로 증가하고 가장 가까운 분 단위로 올림 처리되는 시간당 GU 요금으로 청구됩니다.

RoboMaker Simulation WorldForge는 사용한 만큼만 지불하면 됩니다. 관리할 리소스가 없고 선결제 금액도 없습니다. RoboMaker WorldForge를 사용하여 RoboMaker 시뮬레이션 실행에 사용할 월드(3D 자산 포함)를 생성하고, 필요한 경우 다른 애플리케이션 및 서비스와 함께 사용할 수 있도록 해당 월드를 Amazon Simple Storage Service(Amazon S3) 버킷으로 내보낼 수 있습니다. 생성하는 월드마다 정액 요금이 부과되고 내보내는 월드마다 정액 요금이 부과됩니다.

요금 예제

시뮬레이션 작업에 필요한 SU의 수는 로봇 및 시뮬레이션 월드의 복잡성에 따라 조정됩니다. 일반적인 지상 모빌리티 로봇의 경우 카메라 센서 1개, Lidar 센서 1개 및 액츄에이터 2개를 보유합니다. 웨어하우스 또는 소매점과 같이 어느 정도 복잡한 시뮬레이션 월드의 경우 모델링된 객체가 약 100개 정도 포함되어 있습니다. 참고로 일반 로봇과 위에서 설명한 어느 정도 복잡한 시뮬레이션 월드를 사용한 시뮬레이션 작업을 실행할 경우 vCPU 약 7개와 14GB 메모리, 즉 7개의 SU가 필요합니다.

로보틱스 애플리케이션 릴리스 주기가 월 1회이고, 각 릴리스 도중 성능 테스트를 위해 RoboMaker 시뮬레이션을 사용하여 시뮬레이션을 100시간 실행한다고 가정하겠습니다. 로봇은 일반적인 지상 모빌리티 로봇이고, 시뮬레이션 월드는 위에서 설명한 것과 같은 일반적인 웨어하우스라고 가정합니다. 시뮬레이션 작업 실행 시 SU 7개가 필요합니다.

월별 요금:

사용한 총 SU-시간: 100시간/월 * SU 7개 = 700 SU-시간

SU-시간당 RoboMaker 시뮬레이션 요금: 0.40 USD

요금 합계: 700개 SU-시간 * 0.40 USD/SU-시간 = 280 USD

RoboMaker Simulation WorldForge를 사용하여 로봇의 탐색 스택에 대한 회귀 테스트를 수행하기 위해 한 달에 50개의 시뮬레이션 월드를 생성하려고 합니다. 생성한 월드의 10%는 시뮬레이션 애플리케이션으로 튜닝 및 구성하기 위해 Amazon S3 버킷으로 내보낼 계획입니다.

월별 요금

RoboMaker WorldForge 생성 요금: 월드당 1.5 USD

월별 총 생성 월드 수: 월드 50개

월드 생성 요금 합계: 월드 50개 * 1.5 USD/월드 = 75 USD

RoboMaker WorldForge 내보내기 요금: 월드당 5 USD

월별 총 내보낸 월드 수: 월드 50개 * 10% = 5개 월드

월드 내보내기 요금 합계: 월드 5개 * 5 USD/월드 = 25 USD

총 RoboMaker Simulation 요금: 75 USD + 25 USD = 100 USD