プレビュー — ロボットフリート管理アプリケーションを構築するための AWS IoT RoboRunner

2018 年、AWS RoboMaker をリリースしました。これは、ロボット工学デベロッパーがインフラストラクチャを管理しなくてもシミュレーションを実行、スケーリング、自動化ができるクラウドベースのシミュレーションサービスです。ロボットのデベロッパーやオペレーターと協力してきた中で、自動誘導車両 (AGV)、自律移動車両 (AMR)、ロボットマニピュレーターなど、さまざまなタイプのロボットを操作するうえで課題に直面しているという声を繰り返し耳にしてきました。

多くのお客様は異なるタイプのロボットを選択していますが、多くの場合、単一の施設で異なるベンダーのロボットを選択しています。ロボットオペレータは、複数のロボットにわたって動作するアプリケーションを構築するために必要な統合データにアクセスしたいと考えています。ところが、自律オペレーションに新しいロボットを追加すると、ロボット制御ソフトウェアを作業管理システムに接続するために、複雑で時間のかかるソフトウェア統合作業が必要になります。

2021 年 11 月 29 日（米国時間）、AWS IoT RoboRunner のパブリックプレビューを開始します。これは、ロボットのフリートがシームレスに連携できるようにするアプリケーションを企業がより簡単に構築およびデプロイできるようにする新しいロボット工学サービスです。AWS IoT RoboRunner では、ロボットと作業管理システムを接続できるため、単一のシステムビューでオペレーション全体の作業をオーケストレーションできます。

この新しいサービスは、Amazon フルフィルメントセンターで使用されているのと同じテクノロジーに基づいて構築されており、すべてのデベロッパーがビジネス向けの高度なロボットアプリケーションを構築できるようになったことを嬉しく思います。

AWS IoT RoboRunner の動作
AWS マネジメントコンソールで 1 つの施設 (サイト名や場所など) を作成することで、AWS IoT RoboRunner の使用を開始できます。内部的には、AWS IoT RoboRunner が、施設、ロボット、移動先、タスクデータを保存する一元化されたリポジトリを自動的に作成します。そして、このサイトで動作するロボットは「フリート」としてセットアップされ、個々のロボットは AWS IoT RoboRunner でフリート内の「ロボット」としてセットアップされます。

Fleet Gateway ライブラリをダウンロードして、ロボットと WMS システムを AWS IoT RoboRunner に接続し、個々のロボットフリートとデータを送受信するための統合コードを開発できます。また、Task Manager ライブラリを使用して最初のロボット管理アプリケーションを開発し、Task Manager コードをAWS Lambda 関数として、Fleet Gateway コードを AWS IoT Greengrass コンポーネントとしてオンプレミスにデプロイすることもできます。

AWS IoT RoboRunner には、ロボット、システムのステータス、タスクの進行状況を単一のシステムビューにより同じインターフェイスで確認できるようにする、ユーザーアプリケーションを構築できる API が用意されています。AWS IoT RoboRunner には、タスクをロボットフリートに割り当てるサンプルアプリケーションが用意されているため、すぐに使用を開始できます。ユースケースに合わせたビジネス要件に応じて、タスク割り当てコードをカスタマイズできます。

詳細については、AWS IoT RoboRunner デベロッパーガイドの「AWS IoT RoboRunner 入門」をお読みください。詳細については、AWS IoT RoboRunnter に関する簡単な紹介ビデオをご覧ください。

パブリックプレビューを今すぐ試す
AWS IoT Robo Runner がパブリックプレビューで利用可能になり、米国東部 (バージニア北部) および欧州 (フランクフルト) リージョンで今日から使用を開始できます。プレビュー期間中は、この機能を使用するための追加費用は発生しません。

robotics-contactus@amazon.com、AWS IoT に関する AWS フォーラム、または通常の AWS Support の担当者を通じて、フィードバックを送信できます。

— Channy

原文はこちらです。